近日,由工学院赵东教授主持的国家重点研发项目 “木竹采收与加工关键装备技术”子课题“人工林高效抚育作业装备”线上推进会顺利召开。会议由项目及课题二主持人赵东主持,与会人员围绕各任务进展、技术难点及协同配合等方面展开深入讨论。

会上,北京林业大学、南京林业大学(简称南林)、国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所(简称哈林机)、东北林业大学(简称东林)、福建农林大学(简称福建农林)和中国林业科学研究院木材工业研究所(简称木工所)等6家单位的任务负责人分别对各自承担的任务进行了具体介绍。目前,所有任务均已完成建模仿真样机试制,其中哈林机李全罡和东林王扬威主持研发的多功能清障技术装备和割灌作业装备已完成样机制造,开始整机调试,下一步将进行实地测试;我校联合国机重工常林有限公司研发的清理开带装备已完成第一代样机制造与测试,任务负责人张宏业后续将为升级产品搭载视觉识别与功率自适应调节模块,引入数字孪生技术,进一步提升作业装备的智能化水平。南林茹煜教授和王金鹏主持研发的伐倒锯和修枝机器人已在前期工作的技术上,优化结构设计,逐步开展样机制造和协同测试。福建农林邱仁辉教授聚焦林地样机测试任务,深入林地试验区域,模拟实际作业场景,对装备的作业效率、复杂林地适应性等进行全面验证,为装备的进一步改进与产业化应用积累数据。木工所于航已完成自调平底盘姿态调平原理与控制策略研究,逐步完善控制系统搭建与模型仿真。
讨论交流环节,各参与单位就课题推进中的技术协同、时间节点衔接等问题进行充分交流。赵东表示,木竹采收与加工关键装备技术的突破,需要各单位发挥专业优势、紧密协同配合,同时各参与单位要注意近期“林业专项”自查自纠发现的各类问题,按节点计划进行阶段性汇报及总结并注重标志性成果的凝练。
此次线上推进会既梳理了课题当前各任务的进展,也为解决阶段性问题、明确下一步工作重点提供了平台,有助于凝聚各方力量,加快推动木竹产业装备的技术升级,为林业高质量发展提供有力支撑。未来,各单位将继续围绕项目和课题任务目标,加强沟通协作,加快推进装备的研发、测试与示范应用,确保项目按计划高质量完成,助力我国木竹产业向智能化迈进。
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